La théorie à préparer est +/- la suivante :
- pouvoir expliciter les paramètres cinématiques en coordonnées cylindriques et sphériques,mouvements circulaires et hélicoïdales
- Pouvoir expliquer la théorie sur le centre instantané de rotation + exemples
- Enoncer le théorème d'équiprojectivité + exemples
- Chapitre "changement de repère" pouvoir donner les expressions des vitesses et accélérations pour des repères en rotation, etc ...
BàV
Maud